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A Bilinear Parameter Identification Algorithm for Vehicle Mass Estimation
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AI
DOI：10.1007/s11424-025-4408-9.png)
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摘要
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本文考虑了车辆质量的实时估计问题，该问题对驾驶舒适性和安全性具有显著影响。针对一类非线性辨识问题（包括车辆质量估计），提出了一种双线性参数辨识算法。该非线性模型的特点是待估计的两个参数相乘，相较于线性模型，这给辨识带来了巨大困难。算法设计中的主要思想是将原始非线性模型转化为两个相互依赖的线性模型，并通过递归算法进行辨识。通过构造组合李雅普诺夫函数，从理论上证明了在输入激励条件下算法的收敛性，并在某些额外的温和条件下实现了收敛率O(1/t)。最后，通过实际实验验证了该算法，估计的车辆质量平均误差为1.06%，表明了算法的可行性。
Keyword:
Bilinear identification algorithm
nonlinear models
parameter estimation
vehicle mass estimation
期刊
IF:
2.8
论文数:
212
被引数:
2.1K
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