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A BIT* algorithm with dilated vertices-based path stretching strategy
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DOI：10.1016/j.rineng.2025.106710.png)
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摘要
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• 提出了一种基于膨胀顶点的路径拉伸BIT*（DS-BIT*）方法。
• 障碍物被建模为矩形、三角形和圆形，随后进行膨胀处理并获取膨胀顶点。
• 提出了一种DS-BIT*的双向实现机制，能够进一步降低路径成本。
Keyword:
Path planning
Dilated vertices
BIT*
期刊
IF:
7.9
论文数:
1.2W
被引数:
1.7W
机构
暂无机构信息
引用论文
An improved weighted sum-fuzzy Dijkstra's algorithm for shortest path problem (iWSFDA).png)
SOFT COMPUTING
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分享收藏Liding Zhang, Zhenshan Bing, and Kejia Chen. Flexible informed trees (fit*): Adaptive batch-size approach in informed sampling-based path planning. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3146–3152, 2024.张立 Ding, 濮振山 Zhenshan, 和 陈柯嘉 Kejia. Flexible informed trees (fit*): Informed sampling-based path planning中的自适应批次大小方法. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3146–3152, 2024.
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