A clustered-user PPP-RTK method

Hailin Zhong

doi:10.1007/s10291-026-02115-8

2026-06-22

PRE

Hailin Zhong

Baocheng Zhang *

DOI：10.1007/s10291-026-02115-8

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摘要

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PPP-RTK结合了实时动态（RTK）和精密单点定位（PPP）的优点，能够实现快速收敛的高精度定位，目前被认为是先进的GNSS定位技术。随着GNSS应用的推进，集群用户场景逐渐增多。然而，传统PPP-RTK主要关注单用户定位，未考虑用户集群内的气象相似性，导致定位性能欠佳。为提升集群用户场景下的PPP-RTK定位性能，我们提出集群用户PPP-RTK（CU-PPP-RTK）模型，支持多用户数据联合处理，整体定位性能优于传统单用户PPP-RTK（SU-PPP-RTK）。为评估所提模型性能，我们基于真实集群用户场景和数据集开展了全面实验。结果表明，在无气象约束条件下，CU-PPP-RTK的初始收敛速度优于SU-PPP-RTK，且用户数量增加时收敛速度进一步提升；当施加气象约束时，两种模型的初始收敛性能相近。此外，CU-PPP-RTK的重收敛性能更优：当部分用户因数据中断或周跳需重新初始化时，CU-PPP-RTK可实现快速（无气象约束）乃至瞬时（有气象约束）收敛。利用此优势，我们将CU-PPP-RTK应用于港珠澳大桥形变监测，有效解决了监测站重收敛难题。上述结论表明，CU-PPP-RTK在集群用户场景中具有广泛应用的潜力。

Keyword:

Global navigation satellite system (GNSS)

PPP-RTK

Clustered users

Convergence time

Deformation monitoring