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A compensation-oriented algorithm for difference-driven identification under binary-valued observations and data packet dropout

delete2025-09-23
delete0
PRE
AI
T
T. T. Han
汪莹 封面图
汪莹 (Ying Wang)
郭
郭金 (Jin Guo)
Y
Yanlong Zhao *
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112604delete
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摘要

摘要

En 中文
本文研究了在事件触发通信机制和数据包丢失条件下,有限冲激响应(FIR)系统在二元观测值下的辨识问题。挑战在于当未接收到信息时,无法区分未触发事件与数据包丢失,这阻碍了对二元序列统计特性的获取。提出了一种补偿导向型差分驱动辨识(CODD)算法来估计参数,通过恢复原始二元序列的均值,在接收0、1或无信息时赋予观测估计值不同的值。尽管如此,由于所赋值具有依赖性,参数估计的收敛性分析仍然具有挑战性。为解决此困难,将估计误差分为两部分:与初始赋值相关部分,通过构造辅助集被证明是收敛的;剩余分量恰好是一个收敛的鞅差分序列。因此,当数据包丢失概率小于12时,CODD算法的几乎必然收敛性和渐近正态性得以建立。通过计算通信速率,证明差分驱动机制相较于原始二元系统可节省50%的通信成本。此外,当数据包丢失概率较高时,利用每次观测重传m次,基于包丢失概率构建了m通道补偿导向型辨识(m-CODD)算法,其收敛性、渐近正态性和通信速率等性质得以建立。数值仿真结果验证了理论结论。
Keyword:
System identification
Binary-valued observations
Difference-driven event triggering
Data packet dropout

期刊

Automatica 封面图
Automatica
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W

机构

S
State Key Laboratory of Mathematical Sciences
学者数:
64
论文数: 47
被引数: 0
U
university of science and technology beijing
学者数:
1.3W
论文数: 4.5K
被引数: 2
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