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A Computer Vision System for Pallets Verification in Quality Control
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PRE
AI
DOI：10.1007/s12541-023-00824-5.png)
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摘要
En 中文
柔性制造系统因其能够适应特定任务而在工业中占据了一席之地。一个机器人码垛单元就是此类系统的示例，其负责组织并堆叠待运输的货物。此过程中的关键部件是托盘，若其出现问题，整个单元可能会停止运行。此外，操作机器人、运输货物以及单元的任何其他部件都可能受损。为避免这些问题，本工作的目标是开发一个能够选择状况良好的木托盘的人工视觉系统，这意味着要排除存在缺陷（如毛刺、裂纹以及尺寸不符或破损的部件）的托盘。该人工视觉系统基于图像处理和机器学习技术进行开发，相比以往研究取得了更好的结果。已调整了Canny和Hough变换的图像处理参数，随后比较了具有不同核函数的支持向量机及其参数。基于径向基函数核的支持向量机，在分类中获得了100%的准确率。
Keyword:
Computer vision system
Pallets
Quality control
Support-vector machine
Image processing
期刊
I
IF:
3.6
论文数:
306
被引数:
0
机构
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