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A Coordination Layer for Time Synchronization in Level-4 Multi-vECU Simulation
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OA
AI
DOI：10.3390/electronics14081690.png)
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摘要
En 中文
在汽车软件开发中，测试和验证工作负载通常集中在开发周期的末尾，导致延迟和后期问题发现。为解决这一问题，虚拟电子控制单元（vECUs）因能够实现早期阶段验证而受到关注。在先前的工作中，我们使用硬件级仿真器开发了一个Level-4 vECU。然而，在跨分布式仿真器模拟多个具有独立时钟的vECUs时，由于缺乏显式同步，我们观察到时序再现性较差。为解决此问题，我们实现了一个符合功能仿真模型接口（FMI）的集成层，FMI是仿真工具互操作性的广泛应用标准。该层实现了集中式仿真主控与独立运行的vECUs之间的同步仿真。我们还开发了一个虚拟CAN总线模型，用于模拟消息仲裁并验证vECU间通信行为。仿真结果表明，我们的框架能够正确再现CAN仲裁逻辑，并且与传统的基于Linux的接口相比，显著提高了时序再现性。为提高仿真性能，FMI主控算法被并行化，使用八个vECUs时仿真时间减少了高达85.2%。这些贡献为同步分布式Level-4 vECUs提供了实用解决方案，并为未来云原生的汽车系统仿真奠定了基础。
Keyword:
virtual electronic control unit (vECU)
AUTOSAR
Renode
functional mock-up interface (FMI)
期刊
IF:
2.6
论文数:
1.0W
被引数:
4.7W
机构
引用论文
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Robust and accurate co-simulation master algorithms applied to FMI slaves with discontinuous signals using FMI 2.0 features基于FMI 2.0特性，针对具有不连续信号的FMI从属模型应用的鲁棒且精确的协同仿真主算法OAAI
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PREAI
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