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A Data-Driven Predictive Control Scheme for Nonlinear Discrete-Time Systems
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PRE
AI
DOI：10.1109/TCYB.2025.3565580.png)
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摘要
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本文提出了一种新的方法，用于设计一种新颖的预测控制（PC）方案，以应对未知非线性离散时间系统，通过深度利用未来理想控制器和动态线性化（DL）技术。控制输入增量向量可以随时间变化的控制增益向量线性参数化。PC控制律通过直接优化控制增益向量并采用最小二乘法获得。系统输出通过参数化的PC控制律和被控系统的DL数据模型进行预测。所提出的PC方案是数据驱动的，即它不依赖于系统动态模型，并且控制增益向量仅通过测量的输入/输出数据自适应优化。所提出的PC方案的单调收敛性在理论上得到保证，其有效性通过两个说明性示例得到验证，即一个复杂的非线性系统和一个线性时不变系统。
Keyword:
Data-driven control
data model
dynamic linearization (DL) technique
linear parameterization
predictive control (PC)
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
机构
引用论文
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