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A design and prototyping method for pre-shaped soft growing robots based on material patching
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OA
AI
DOI：10.1016/j.cirpj.2026.02.011.png)
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摘要
En 中文
• 我们提出了一种用于预成型软体生长机器人的新型设计与原型制作方法。
• 我们介绍了一种用于无碰撞拼接式SGRs的2D运动学模型和设计工具。
• 我们证明，对于固定目标，我们的方法可将身体材料减少高达15.3%。
• 我们证明，拼接式SGR的刚度比SoA高7.3倍。
• 我们通过两项不同任务的验证，证明了其完成速度最快可提高81.7%。
Keyword:
Soft robotics
Bio-inspiration
Pre-shaped
Embodied intelligence
Pneumatic-driven
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.4
论文数:
293
被引数:
4.8K