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A discrete Keplerian optimization algorithm with Q-learning for human-robot collaborative partial disassembly line balancing problem
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.asoc.2025.114406.png)
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摘要
En 中文
• 在DLBP中考虑了人机协作的局部拆解。
• 针对HRC-PDLBP提出了一种改进的开普勒优化算法。
• 提出了一种Q-learning策略来调整局部搜索算子。
• 通过对比实验验证了算法的有效性。
期刊
IF:
6.6
论文数:
1.4W
被引数:
4.8W
机构
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