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A Dissipativity-Based Iterative Learning Control Framework for First-Order Hyperbolic Systems
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AI
DOI：10.1002/rnc.70107.png)
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摘要
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基于耗散性理论，本文研究了第一类双曲系统（FOHSs）的迭代学习控制（ILC）。首先，通过采用P型学习算法，表明耗散性FOHSs在有限时间区间内具有完美跟踪能力。其次，通过采用线性矩阵不等式（LMI）方法，提出了一种确保FOHSs耗散性的充分条件，并给出了该LMI的可解性判据。此外，还探讨了耗散性FOHSs在不规则情况下的ILC。最后，通过仿真算例验证了所提出算法的有效性。
Keyword:
dissipativity
first-order hyperbolic systems
iterative learning control
P-type learning algorithm
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
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