.png){kind=icon}
返回
A Distributed Observer Design for Linear System Synchronization Over Corrupted Graph Communication
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1002/rnc.70039.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文提出了一类新颖的自适应分布式方法，用于解决在受扰有向通信网络下的线性多智能体同步问题。该问题的解决方案分为两个关键过程：状态监控和输入配置。在状态监控阶段，我们提出了一种改进的观测器动力学，消除了自适应增益导数项的耦合。这是对现有工作中大多数需要导数的方法的扩展。改进的观测器结构能够在一定程度上简化分析过程。随后，利用估计状态和Riccati方程的解，为每个子系统设计了输入控制协议。所提出的基于观测器的方法确保了完全分布式结构，并且对网络可扩展性具有鲁棒性。最后，通过数值和物理实例验证了该方法的有效性。
Keyword:
adaptive
corrupted graph
distributed
multi-agent systems
state observer
synchronization
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
引用论文
Distributed consensus of linear multi-agent systems with adaptive dynamic protocols具有自适应动态协议的线性多智能体系统的分布式一致性.png)
AUTOMATICA
OAAI
AUTOMATICAIF5.9
OAAI分享收藏Adaptive approaches for fully distributed Nash equilibrium seeking in networked gamesAUTOMATICAOAAI
AUTOMATICAIF5.9
OAAI分享收藏Output synchronization of heterogeneous multi-agent systems based on the distributed continuous-discrete state observerAUTOMATICA
AUTOMATICAIF5.9
PREAI
分享收藏分享收藏分享收藏
查看更多内容