A dynamic programming algorithm for the Robotic Cell Problem with a fixed job processing order

2026-09-15

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.ejor.2026.09.015

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摘要

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• 我们提出了一种针对固定工件顺序的机器人单元问题的算法。 • 机器人单元问题对于优化智能制造系统具有重要意义。 • 一种动态规划算法解决了比现有方法更大的实例。 • 该算法可以转化为精确的启发式算法。 • 包含最多15台机器和30个工件的实例被优化求解。

Keyword:

Flow-shop

Robotic cell

Dynamic programming

Flexible manufacturing systems

Combinatorial optimization