arrow
返回

A fully integrated analogue closed-loop in-memory computing accelerator based on static random-access memory

delete2026-01-14
delete0
PRE
AI
P
Piergiulio Mannocci *
C
C. Zucchelli
I
Irene Andreoli
A
Andrea Pezzoli
E
Enrico Melacarne
G
Giacomo Pedretti
F
Flavio Sancandi
C
Corrado Villa
孙
孙仲 (Zhong Sun)
U
Umberto Spagnolini
D
Daniele Ielmini *
DOI:10.1038/s41928-025-01549-1delete
delete原文链接
delete原文求助
delete分享
delete收藏
摘要

摘要

En 中文
内存计算将存储器和计算单元整合到单一处理单元中,消除了传统系统中内存与计算单元之间数据传输所带来的能耗和延迟开销。当采用存储器器件的交叉阵列实现时,该技术可用于加速矩阵-向量乘法和逆矩阵-向量乘法等底层、数据密集型代数运算。然而,尽管矩阵-向量乘法近期已被证实可行,但逆矩阵-向量乘法因电路实现复杂度增加而面临额外挑战。本文报道了一种基于静态随机存取存储器的全集成模拟闭环内存计算加速器,用于逆矩阵-向量乘法,芯片采用90纳米互补金属氧化物半导体工艺制造。其特点是包含两个64×64存储阵列,并通过片上运算放大器、数模转换器和模数转换器构成模拟反馈环路。实验结果表明,该芯片可通过递归分块求逆求解微分方程组的解,也可用于探空火箭轨迹跟踪(卡尔曼滤波)和机器人手臂逆运动学加速。其结果精度与在同等集成电路精度下工作的全数字系统基本一致,在延迟、能耗和面积消耗方面具有优势。一种通过全集成芯片与片上混合信号电路实现的闭环内存计算加速器,可用于解决多种逆矩阵-向量问题。
Keyword:
in-memory computing
inverse matrix–vector multiplication
static random-access memory
closed-loop accelerator
mixed-signal circuits

期刊

Nature Electronics 封面图
Nature Electronics
IF:
40.9
论文数:
1.7K
被引数:
2.1W

机构

H
Hewlett Packard Labs
学者数:
1
论文数: 1
被引数: 0
P
Peking University
学者数:
1.0W
论文数: 3.8K
被引数: 14.7W
P
Politecnico di Milano
学者数:
1.1K
论文数: 524
被引数: 2.0W
学者 查看更多机构
引用论文

引用论文

Statistical Signal Processing in Engineering
err
IF0
err2017-12-15
err0
PREAI
errUmberto Spagnolini
err分享
err收藏
err分享
err收藏
err分享
err收藏
FPGA Logic Block Architectures for Efficient Deep Learning Inference
err2020-06-03
err15
PREAI
errEldafrawy, Mohamed; Boutros, Andrew; Yazdanshenas, Sadegh; Betz, Vaughn
err分享
err收藏
Mixed-precision in-memory computing
err2018-04-17
err319
PREAI
errLe Gallo, Manuel; Sebastian, Abu; Mathis, Roland; Manica, Matteo; Giefers, Heiner; Tuma, Tomas; Bekas, Costas; Curioni, Alessandro; Eleftheriou, Evangelos
err分享
err收藏
学者 查看更多内容