A Lightweight 3D Object Tracking Method in Complex Scenes

2026-04-03

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AI

DOI：10.1016/j.asoc.2026.115157

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摘要

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• 已提出一种适用于复杂场景的轻量级3D目标跟踪方法。 • 设计了一种带有注意力机制的轻量级轮廓特征提取模块。 • 引入了可变形卷积，并将其与统计信息结合用于3D目标边界预测。 • 通过优化投影轮廓与目标轮廓之间的重投影误差实现了姿态更新。

Keyword:

3D object tracking

lightweight method

contour feature extraction

attention mechanism

deformable convolution