A mixed reality-based remote collaboration framework using improved pose estimation

2025-11-20

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.compind.2025.104414

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摘要

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• 提出了一种新型方法以改进六自由度位姿估计。 • 该算法利用单色图像在无标记物的情况下实时运行。 • 一种基于区域颜色增强的神经网络提高了估计精度。 • 所提出的混合现实平台实现了鲁棒的跨设备远程协作。 • 实验表明，与基线方法相比有显著改进。