A Multi-constrained Trajectory Representation Framework for Predictable and Low Error UAV Missions

doi:10.1007/s10846-026-02384-y

A Multi-constrained Trajectory Representation Framework for Predictable and Low Error UAV Missions

2026-03-23

0

OA

AI

DOI：10.1007/s10846-026-02384-y

原文链接

原文求助

摘要

En 中文

无人机（UAV）应用在各个领域的快速增长，凸显了在日益规范化的空域（如欧洲U-space）中确保无人机安全且可预测运行的高级航迹规划方法的必要性。本文提出了一种新型无人机航迹规划方法，该方法在飞行路径中纳入了多重约束，允许为特定航路点位置和时间定义期望速度和加速度参数。通过实现对每个航路点动态参数的精确控制，本方案确保了更平滑、更可靠的无人机航迹，最小化了因航路点序列突然变化而导致的急转弯或不可预测机动动作的风险。基于不同需求的用例实验结果表明，本约束航迹规划方法确实提供了更可预测且高效的无人机导航，从而满足U-space对安全且协同空域交通管理的指令要求。根据实验不同，该方案将跟踪计划任务时的误差降低了20%至90%。此外，所有实验均观察到适度的飞行时间减少，最高达40%。

Keyword:

Unmanned aerial vehicle

Trajectory planning

Unmanned aircraft system traffic management

U-space

A Multi-constrained Trajectory Representation Framework for Predictable and Low Error UAV Missions

摘要

期刊

机构

引用论文