A Multi-Object Tracking framework with feature backtracking under severe occlusion

2026-01-20

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AI

DOI：10.1016/j.oceaneng.2026.124175

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摘要

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• 本文提出了一种特征回溯框架，用于在严重遮挡下进行鲁棒的多血管跟踪。• 通过将暹罗外观相似性与IoU运动约束融合，该方法改善了初始关联，并实现了历史特征回溯以进行重新识别。• 实验结果表明，所提出的框架优于基线跟踪器，并在复杂的端口环境中实现了稳定的身份关联。