A multi-objective chaotic evolution optimization framework for multi-UAV path planning in complex 3D environments

2026-08-17

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AI

DOI：10.1016/j.chaos.2026.118890

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摘要

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相对柱面编码约束并解耦3D无人机路径变量。 MOCEO将混沌进化优化扩展到基于帕累托的路径规划。协同混沌算子提高收敛性和帕累托前沿多样性。运动学后处理生成平滑的时间参数化无人机路径。 MOCEO在单无人机和多无人机场景中显著降低路径成本。