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A New Robust Stabilization/Tracking Control Algorithm for Stochastic Nonlinear Systems
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DOI：10.1007/s11424-025-4111-x.png)
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摘要
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现实世界中众多的复杂非线性系统持续受到随机噪声的影响，这给系统控制带来了巨大挑战。此外，非线性系统中的未知幂次总是导致许多已报道的控制方法不适用。本文研究了含有复杂非线性项和未知系统幂次的随机系统的控制问题。借助新构建的Lyapunov函数以及本文提出的控制算法，作者成功获得一个控制器，使闭环系统在概率意义下实现半全局有限时间稳定（SGFSP）。此外，系统输出能够快速跟踪参考信号。所提出的方法显著扩大了非线性系统的应用范围。所提出的策略成功应用于液位系统。
Keyword:
Control design
nonlinear systems
stabilization and tracking
unknown system powers
期刊
IF:
2.8
论文数:
212
被引数:
2.1K
机构
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