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A novel navigation system using driving state classification algorithm for semi-autonomous tractors
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.measurement.2026.121679.png)
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摘要
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• 开发了一种仅依赖IMU的LSTM–FSM驾驶状态分类器，无需GPS支持。 • 与自适应卡尔曼滤波器集成，实现了前进和后退运动下的初始对准。 • 精确的静止状态估计使ZUPT在GPS信号衰减条件下得以可靠应用。
Keyword:
IMU-only
LSTM–FSM
driving state classification
adaptive Kalman filter
ZUPT
期刊
IF:
5.6
论文数:
2.0W
被引数:
5.4W
机构
引用论文
INS Fine Alignment With Low-Cost Gyroscopes: Adaptive Filters for Different Measurement Types.png)
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OAAI
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