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A Novel Task Assignment Strategy for Multi-robot System
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AI
DOI：10.1007/978-981-96-8892-0_1.png)
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摘要
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多机器人系统的普及显著提升了机器人在各领域的性能与应用。高效管理与分配多机器人任务仍是关键挑战，直接影响系统性能和运行效率。本研究提出一种基于云的任务分配策略，采用改进的周期性最小-最大权重（PMW）算法。通过整合云计算资源，旨在增强机器人间的协作与协调，优化任务分配与完成。所提出的模型为多机器人任务分配问题（MRTA）提供了一种可扩展且稳健的解决方案，有望显著提升效率与适应性。
Keyword:
Robotics
Task Assignment
Multi-Robot
Improved PMW Algorithm
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