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A prescribed-time functional observer for systems with unknown input
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.isatra.2025.03.024.png)
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摘要
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本文不同于传统方法，提出了一种新颖的方法，通过系统重构将目标向量z视为观测器线性时不变（LTI）系统的状态变量，这极大地促进了利用经典的Luenberger状态观测器来解决规定时间功能观测器（PTFO）设计问题。随后，针对以z为状态变量重新构建的LTI系统，为单输出情况开发了一种PTFO，能够在使用者定义的时间内精确估计z，并进一步扩展到多输出情况。更重要的是，它可以避免Engel的规定时间观测器中通常出现的跳变现象。此外，通过原始系统矩阵明确给出了PTFO实现的充分必要条件，从而使得设计者/用户能够在实施控制方案之前进行初步的兼容性评估。最后，给出了两个示例以证明所提出方法的有效性。
Keyword:
Functional observers
Prescribed-time estimation
Existence conditions
期刊
IF:
6.5
论文数:
5.9K
被引数:
2.0W
机构
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