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A Reference Architecture for Ethical-aware Autonomous Systems
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OA
AI
DOI：10.1016/j.jss.2025.112749.png)
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摘要
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背景。自主系统，无论是否由AI驱动，都已普遍存在于我们的日常生活中。尽管它们的采用和使用带来了诸多益处，但也带来了重大的伦理挑战。
目标。本工作的目标是贡献一个面向伦理意识的自主系统参考架构，重点关注它们与人类的交互和协作，无论在系统交互中是主动、被动还是被动的。
方法。为定义该架构，我们分析了该领域的科学论文、指南和建议，以及法律法规。随后我们将这些获取的知识应用于构建参考架构。本工作的成果通过专家访谈和基于场景的评估进行了验证。
结果。我们贡献了（i）面向伦理意识的自主系统的定义，（ii）面向伦理意识的自主系统的需求，以及（iii）面向伦理意识的自主系统的参考架构。我们的参考架构旨在帮助系统与软件工程师设计能够与人类在医疗保健、社会机器人及辅助技术等伦理敏感情境下交互和运行的自主或智能系统。
结论。我们相信，这项工作将有助于软件架构师和工程师设计并开发能够在尊重个人、社会和环境重要价值观的前提下与人类交互和协作的自主系统。
Keyword:
Software Architecture
Machine Learning
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AI总结
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