A ROBUST AND ACCELERATED HEAVY-BALL-BASED ALGORITHM FOR PARAMETER IDENTIFICATION

doi:10.1137/25M1734701

A ROBUST AND ACCELERATED HEAVY-BALL-BASED ALGORITHM FOR PARAMETER IDENTIFICATION

2026-02-28

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DOI：10.1137/25M1734701

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本文为线性回归系统设计了一种新的参数辨识算法，该系统具有恒定未知参数和含噪声的测量值。所提出的算法基于重球法（heavy-ball method）的新加速版本，并采用了Kreisselmeier滤波器的非线性扩展。对于无噪声情况，该算法在假设回归因子持续激励的情况下，能够在有限时间内准确辨识恒定参数。采用李雅普诺夫函数方法进行了局部稳定性分析。针对含噪声情况，通过输入-状态稳定性（input-to-state stability）属性对参数辨识误差动态的鲁棒性进行了表征。此外，本文考虑了一个经典优化问题，并考虑了先前测量数据的收集。为此，引入了所提出辨识算法的一个简化版本，确保在无噪声情况下实现全局有限时间稳定性，在含噪声场景下实现局部输入-状态稳定性。通过一些仿真结果展示了所提出的参数辨识算法的有效性。

Keyword:

parameter identification

heavy-ball method

finite-time

A ROBUST AND ACCELERATED HEAVY-BALL-BASED ALGORITHM FOR PARAMETER IDENTIFICATION

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