A Robust Decoupling Controller for Fractional-Order Multivariable Systems with Dynamic Quantization

2026-09-03

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AI

DOI：10.1016/j.isatra.2026.08.032

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摘要

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奇异值概念在分数阶系统中的扩展将鲁棒解耦问题表述为可通过线性矩阵不等式（LMIs）求解的H ∞ 优化问题引入辅助动态系统和动态缩放量化器以确保网络实现中的稳定性并防止饱和推导明确的界限以保证在信号量化情况下仍能实现满意的解耦性能

Keyword:

Fractional-order multivariable systems

robust decoupling control

singular-value analysis

Linear Matrix Inequality

input quantization

dynamic zooming