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A state observer-based robust control method for perturbation-containing nonlinear discrete interconnected Systems
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AI
DOI：10.1371/journal.pone.0320912.png)
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摘要
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本研究探讨了互联系统的鲁棒控制问题。针对含扰动项的非线性离散互联系统，提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法。在所提出的方法中，互联系统的观测器和控制器被分别设计，并提供了增益矩阵存在的充分条件。在状态观测器的设计中，考虑了观测误差的收敛速率，通过添加约束条件改进了状态观测器的性能。引入性能指标以降低系统外部扰动对状态估计的影响，为控制器设计提供了必要的理论依据。在控制器设计中，基于盘稳定引理和控制理论，提供了控制器存在的充分条件，并实现了反馈闭环系统的鲁棒镇定。本研究将控制器的分离设计方法与集中设计方法进行了比较，证明了观测器和控制器分离设计的优越性。最后，讨论了一个数值算例，测试了鲁棒控制器的分离设计方法，验证了该方法的有效性。
Keyword:
SIDED LIPSCHITZ SYSTEMS
CONTROL DESIGNS
STABILIZATION
SUBJECT
期刊
IF:
2.6
论文数:
2.6W
被引数:
81.6W
机构
引用论文
Robust Asymptotic Fault Estimation of Discrete-Time Interconnected Systems With Sensor Faults具有传感器故障的离散时间互联系统的鲁棒渐近故障估计
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