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A stretchable tactile sensor with deep learning-enabled 3D force decoding for human and robotic interfaces
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.cej.2025.167189.png)
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摘要
En 中文
• 一种多层柔性触觉传感器系统可以模拟人体皮肤的复杂结构。
• 基于SEBS的传感层和石墨烯-PEDOT:PSS电极提升了性能。
• 该系统能够检测三维力并解耦法向和剪切分量。
• 一种深度学习模型实现了对ASL手势和动作的准确识别。
• 实时力反馈支持稳定的机器人抓取和HMI应用。
Keyword:
stretchable tactile sensor
SEBS-based sensing layer
graphene-PEDOT:PSS electrodes
3D force detection
deep learning for gesture recognition
