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A Study of Deadzone Structure for Multi-Dimensional Haptic Force Perception
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AI
DOI：10.1145/3779298.png)
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摘要
En 中文
人感知参考力的死区，通过最小可觉差（JND）量化，是一个区域，其中相对于参考力的任何力变化均未被感知。此感知死区通过自适应采样机制用于高效编码触觉数据。然而，对于多维力刺激，刺激的幅值和方向对JND的影响尚未被研究，因此死区的结构尚待确定。本文旨在研究2D触觉力的感知死区。为此，我们设计了一项心理物理学实验，其中受试者通过力反馈设备体验2D本体感力刺激，并被要求对变化做出反应。我们采用基于机器学习分类的方法来分析收集的12名受试者的触觉响应（感知和未感知）的2D感知死区。我们的假设是，在收集的响应上优化的分类器，其产生的预测误差最小，将定义死区的结构。最优死区结构的特点已从形状、力方向的影响和对称性方面进行了分析。结果表明，死区具有方向变异性且径向不对称。因此，力的幅值和方向均影响力感知。这些发现对于人类对多维力感知的基本理解具有重要意义，这可以对于增强虚拟现实或机器人控制系统中的触觉力反馈控制系统至关重要。
Keyword:
Force perception
Weber fraction
Just noticeable difference (JND)
Deadzone
Psychophysics
期刊
A
IF:
0
论文数:
11
被引数:
0
机构
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