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A switchable dynamic-static tactile system for augmented haptic secret communication
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AI
DOI：10.1126/sciadv.adx6959.png)
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摘要
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触觉连接人类与外部世界。尽管人类皮肤的触觉感受器能提供全面的感知，但开发兼具动态与静态功能并能实现快速转换的仿生触觉系统仍具挑战。本研究报道了一种可切换的动态-静态触觉系统。其特点包括：通过光调制实现动态与静态模式间1毫秒内的快速切换；一体化结构以简化设计并提升实用性；在高灵敏度（198.45 kPa⁻¹）与宽压力范围（0.0137至207 kPa）间达到卓越平衡；具备可调灵敏度以及传感-反馈闭环。动态模式响应振动，静态模式响应静态压力及其叠加。在物体检测与感知（含振动干扰环境）、人机交互等潜在实际应用场景中，该系统表现出优异性能。结合反馈与深度学习的闭环系统可实现用户加密的摩斯密码触觉秘密通信，为智能及虚拟/增强现实技术的进步奠定基础。
期刊
IF:
12.5
论文数:
2.1W
被引数:
18.1W
机构
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