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A Visual-Based Target Tracking Framework for UAV Using Model Predictive Contouring Control
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PRE
AI
DOI：10.1109/TIE.2025.3642419.png)
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摘要
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无人机应用中跟踪移动目标是基础任务。实践中，视觉信息难以实时处理以检测快速移动和敏捷的目标，且传统控制方法难以跟踪它们。为解决该挑战，提出了一种基于单目视觉的无人机快速移动目标跟踪综合框架。具体而言，设计了基于YOLOv8的实时视觉目标检测与测量方法，并采用模型预测轮廓控制作为无人机控制算法优化控制过程，使无人机能够跟随随机移动的目标。最后，实验结果验证了所提出框架在实际场景中的有效性。
Keyword:
Model predictive contouring control (MPCC)
object detection
target tracking control
uncrewed aerial vehicle (UAV)
期刊
IF:
7.2
论文数:
1.8W
被引数:
9.8W
机构
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