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Accelerating sequential least squares active set control allocation
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OA
AI
DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106621.png)
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摘要
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• 序列最小二乘活动集的计算负载降低了50%。
• 对于控制分配问题，QR分解比LDLT更快。
• 重新分配缩放伪逆和序列最小二乘具有相同的精度。
• 在迭代m次后中止活动集控制分配是一种可行的折衷方案。
• 热启动控制分配算法不一定更快。
Keyword:
Control allocation
Sequential least squares
Quadratic programming
Numerical efficiency
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
4.6
论文数:
5.7K
被引数:
1.1W
机构
引用论文
Raab S, Steinert A, Hafner S, et al. Toward efficient calculation of inverses in control allocation algorithms for safety-critical applications. J Guid Contr Dyn 2024;47(11):2316–32.Raab S, Steinert A, Hafner S, 等. 面向安全关键应用的控制分配算法中逆矩阵高效计算方法研究. J Guid Contr Dyn 2024;47(11):2316–32..png)
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