Active Compliant Parallel Mechanisms

doi:10.1115/detc2014-35668

Active Compliant Parallel Mechanisms

2015-01-13

0

PRE

AI

DOI：10.1115/detc2014-35668

原文链接

原文求助

摘要

En 中文

在一种新型的柔性并联机构中，电机和弹簧以并联方式布置，并连接到一个可移动的杠杆臂上。电机在一个连接点处进行推拉运动，而弹簧在第二个连接点处储存和释放能量。在一种非显而易见的选择中，我们没有将输出连杆连接到通常认为的末端执行器，而是连接到该平面并联机构的第三个连杆上。该新机构允许电机的传动比成为输出角度和弹簧所施加力的函数。例如，如果弹簧上没有负载，整体传动比会降低，输出速度可以提高。相反，如果弹簧上有负载，整体传动比会增加，输出扭矩可以提高。

Active Compliant Parallel Mechanisms

摘要

AI总结

期刊

机构

引用论文