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Adaptive continuous-time linear quadratic Gaussian control

delete1999-01-01
delete100
delete
OA
AI
T
Tyrone E. Duncan *
L
Lei Guo
B
B. Pasik-Duncan
DOI:10.1109/9.788532delete
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摘要

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自适应线性二次高斯控制问题,其中状态A的线性变换和控制B的线性变换是未知的,仅假设 (A,B) 是可控的并且 (A,Q(1)(1/2)) 是可观测的,其中Q(1),确定成本函数的被积数中的状态的二次形式,通过使用随机正则化来修改加权最小二乘算法,以确保估计模型的族是一致可控和可观察的。减少激励与自适应控制一起使用,以确保估计的族非常一致。对于遍历的二次成本函数,使用此估计族的滞后确定性等价控制显示为自优化。
Keyword:
adaptive control
least-squares
linear-quadratic-Gaussian
linear stochastic systems
optimality
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IEEE Transactions on Automatic Control
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