返回
Adaptive continuous-time linear quadratic Gaussian control
DOI:10.1109/9.788532.png)
摘要
En 中文
自适应线性二次高斯控制问题,其中状态A的线性变换和控制B的线性变换是未知的,仅假设 (A,B) 是可控的并且 (A,Q(1)(1/2)) 是可观测的,其中Q(1),确定成本函数的被积数中的状态的二次形式,通过使用随机正则化来修改加权最小二乘算法,以确保估计模型的族是一致可控和可观察的。减少激励与自适应控制一起使用,以确保估计的族非常一致。对于遍历的二次成本函数,使用此估计族的滞后确定性等价控制显示为自优化。
Keyword:
adaptive control
least-squares
linear-quadratic-Gaussian
linear stochastic systems
optimality
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取,主要内容包括:简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
暂无机构信息
引用论文
Total synthesis of 2' -deoxytoyocamycin, 2'-deoxysangivamycin and related 7-β--arabinofuranosylpyrrolo[2,3-]pyrimidines ring closure of pyrrole precursors prepared by the stereospecific sodium salt glycosylation procedure
Tetrahedron
IF0
ChemInform Abstract: 2′‐Substituted Chalcone Derivatives as Inhibitors of Interleukin‐1 Biosynthesis.
ChemInform
IF0

