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Adaptive dynamic programming based event-triggered multi-H∞ control
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.neucom.2025.130157.png)
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摘要
En 中文
本文提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的事件触发多H∞控制方法，适用于完全未知系统。首先，采用加权平均方法以确保各输入的均衡扰动抑制能力。其次，利用神经网络（NNs）来辨识完全未知系统的动态特性。然后，采用评价神经网络（critic NNs）逼近值函数以实现Nash均衡。此外，开发了具有新阈值的事件触发控制及扰动抑制策略。最后，通过两个数值实验验证了该方法的有效性。
Keyword:
Adaptive dynamic programming
H infinity control
Neural network
Event-triggered mechanism
期刊
IF:
6.5
论文数:
2.5W
被引数:
6.5W
机构
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