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Adaptive Output Regulation with Internal Model-based Filter for Identification
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.075.png)
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摘要
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本文重新研究了针对一类具有不确定线性外系统及多项式稳态输入的非线性系统的自适应输出调节问题。为解决此类问题，提出了一种新颖的自适应调节器设计框架，其中采用预处理的内部模型作为滤波器，旨在建立稳态线性回归方程（LRE）。随后可构建基于梯度法的估计器以辨识LRE中的不确定参数。因此，通过适当地引入该估计器，可以开发出自适应调节器，并证明其能够渐近解决调节问题。版权所有©2025 作者。本文是开放获取文章，采用CC BY-NC-ND许可（https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
Keyword:
Adaptive output regulation
identification
internal model
linear exosystem
期刊
I
IF:
0
论文数:
985
被引数:
0
机构
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