.png){kind=icon}
返回
Adaptive quantized tracking control for switched nonlinear systems: A improved predefined-time filter backstepping method
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1177/01423312261421376.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文构建了一种改进的预定义时间方案，用于解决输入量化（IQ）和迟滞非线性切换非线性系统的跟踪控制问题。首先，我们引入量化控制以解决时间采样机制引起的通信资源浪费问题。IQ引入的意外高频分量严重影响系统性能。为克服此问题，提出了一种新的补偿方法，其中通过利用带通滤波器构思了一种新的量化-滤波辅助系统。随后，开发了一种改进的PTL（预定义时间控制），结合滤波参数和量化参数，具有两个主要特点：（1）滤波器与量化器之间存在耦合关系，进一步降低了收敛时间的最小上界和仿真参数整定的复杂性；（2）与传统预定义时间引理相比，具有更快的收敛速率。此外，设计了一种预定义时间滤波器以解决复杂度爆炸问题。最后，通过数值和实际示例验证了所提出控制策略的有效性。
Keyword:
Switched nonlinear systems
quantization-filtering auxiliary system
predefined-time control
predefined-time filter
期刊
IF:
1.9
论文数:
314
被引数:
4.2K
机构
暂无机构信息
引用论文
Practical Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Pure-Feedback Systems With Quantized Nonlinearity Input具有量化非线性输入的非线性纯反馈系统的实用自适应模糊控制
.png){kind=icon}
PREAI
分享收藏
Adaptive Finite-Time Tracking Control of Nonlinear Systems With Dynamics Uncertainties具有动态不确定性的非线性系统的自适应有限时间跟踪控制
PREAI
分享收藏
查看更多内容