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Adaptive Sampled-Data Stabilization for Nonlinear Systems With Quantized Input and Input Unmodeled Dynamics
DOI:10.1002/acs.4068.png)
摘要
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本文关注一个未解决的采样数据镇定控制问题,该问题涉及一个具有对数量化输入和输入未建模动态的受关注非线性系统。M滤波器被用于处理输入未建模动态,而径向基函数神经网络(RBFNNs)在反步设计过程中实现对现有非线性的逼近。在适当选择李雅普诺夫函数候选(LFCs)的情况下,分析表明,所得到的采样数据镇定器能够通过选择合适的参数和允许的采样周期,使所构建的闭环系统具有实际渐近稳定性。来自电力系统的仿真结果反映了所开发控制方案的有效性。
Keyword:
input unmodeled dynamics
logarithmic quantizer
M-filters
quantized input
期刊
IF:
3.8
论文数:
2.6K
被引数:
3.6K
机构
引用论文
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