Adaptive secure self-triggered consensus for multiagent systems with distributed sequential communication channel attacks on directed graphs

doi:10.1016/j.cnsns.2026.110334

Adaptive secure self-triggered consensus for multiagent systems with distributed sequential communication channel attacks on directed graphs

2026-06-10

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DOI：10.1016/j.cnsns.2026.110334

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本文旨在解决有向图上多智能体系统在分布式顺序通信信道攻击下的全分布式安全自触发一致性问题。所提出的控制方案可以以自触发和全分布式的方式实现，这对大规模多智能体系统（MAS）而言更具灵活性和可实现性。增益矩阵的设计独立于全局网络信息，且事件触发条件仅依赖于离散事件触发时刻传输采样的相对状态。基于拉普拉斯矩阵的分解，为一般有向图上的全分布式安全自触发一致性问题提供了扩展，将领导者-跟随者和无领导者多智能体系统的安全一致控制策略统一到一般有向图的控制框架中。此外，将随时间衰减的指数项引入耦合权重的设计中，以保持耦合权重在较小范围内，这能有效避免输入饱和。最后，通过一个仿真示例验证了所提出控制方案的有效性。

Adaptive secure self-triggered consensus for multiagent systems with distributed sequential communication channel attacks on directed graphs

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