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Adaptive Sensor Fault-Tolerant Control for Distributed Parameter Systems
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AI
DOI：10.1109/TCYB.2026.3662494.png)
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摘要
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传感器漂移，即测量值随时间产生的偏差，可能影响控制器性能并导致系统不稳定。为解决此问题，本文针对分布式参数系统提出了一种主动容错控制策略。该策略基于时变时空模型捕捉系统动态。研究初期阶段设计了一种基于自适应观测器的检测器，以准确识别故障发生的时空位置。随后开发了一种联合状态-故障估计器，即使在强状态-故障耦合存在的情况下也能精确重构故障剖面。控制器根据估计结果提供实时修正。文中提供了闭环系统的严格稳定性分析，并通过涉及两种不同故障场景的实验验证了控制器的有效性。
Keyword:
Distributed parameter system (DPS)
fault detection
fault-tolerant control (FTC)
thermal process
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
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