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Agv path selection method considering communication information
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AI
DOI：10.1186/s13638-026-02590-0.png)
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摘要
En 中文
近年来物联网技术的进步加速了智能工厂的实现。在这些环境中，自动导引车（AGV）在物料运输中发挥着重要作用。然而，随着工厂内同时运行的无线设备数量增加，由于信号波动、干扰以及通信需求的波动，维持移动AGV之间的稳定通信成为一大挑战。为应对这一挑战，本文提出了一种自适应AGV通信框架，该框架结合了无线单元（RU）选择方法和考虑无线条件与网络负载的路由算法。具体而言，我们引入了三种RU选择方法：最大信噪比RU选择方法（MSS）、最少连接RU选择方法（LCS）和联合距离与负载RU选择方法（DLS）。我们还引入了两种路径确定方法：最短路径确定方法（SPD）以及提出的感知利用率的路径确定方法（UPD），该方法动态避开拥塞的RU。针对随机任务移动场景和主要任务移动场景的仿真结果表明，DLS（UPD）方法相比传统的MSS-SPD方法实现了更高的平均吞吐量。此外，当传统AGV共存于同一环境中时，所提出的方法仍能维持通信稳定性，展示了其在工业网络动态无线通信管理中的有效性。
Keyword:
AGV
Smart factory
5 G
Path planning
期刊
J
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0
论文数:
59
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0
机构
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