.png){kind=icon}
返回
AI-Driven Robot Programming Optimization Using TRIZ Principles for Efficient and Seamless Deployment
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1007/978-3-032-08851-2_5.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
为充分发挥工业机器人在农业中的应用效益，例如机械臂和无人机，需开发新的高效编程技术以简化其与现有框架的集成与实施。传统机器人模型通常采用标准脚本编程，该方式常具重复性、繁琐且不同品牌间差异显著。本研究提出了一种新型框架，结合检索增强生成（RAG）与基于TRIZ的问题解决方法，实现机器人程序的自生成与优化。该方法有效解决了标准化、缩短周期时间及跨品牌兼容性等挑战。通过让开发者参与编码过程，该框架从机器人编程手册中提取最佳实践，确保代码符合公司标准。引入TRIZ原理可优化运动轨迹并减少冗余指令。研究表明，该方法将开发时间缩短了最高45%，同时保持了运动效率并符合安全规范。该研究提出的方案适用于不同机器人系统，从而减少了大量重新编程和代码重构的需求。该框架显著提升了代码一致性、降低了错误率并提高了周期效率，展现出在制造业和精密加工等广泛领域的适用性。未来研究将探索其在协作机器人和动态环境下的实时适应性应用，旨在重塑当代制造系统中工业机器人的编程方式。
Keyword:
Intelligent Automation
Robotic Code Optimization
TRIZ
Effortless Automation
Smart Robot Programming
AI-powered Programming
.png){kind=icon}
没有更多内容