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Airspeed estimation for UAVs using only propeller feedback
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OA
AI
DOI：10.1016/j.ast.2025.110999.png)
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摘要
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• 使用螺旋桨功率和转速测量进行空速估计。
• 基于仿真和实验数据推导的解析空速模型。
• 无需车辆动态模型即可估计空速。
• 飞行中识别模型系数可实现自主部署。
• 标称向前飞行条件下的空速预测误差为5%。
Keyword:
UAV airspeed estimation
airspeed analytical redundancy
propeller feedback
in-flight identification
data-driven modeling
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