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Algebraic distributed source localisation algorithm using TDOA and AOA measurements

delete2019-07-25
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DOI:10.1049/joe.2019.0372delete
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本研究提出了一种结合到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)测量的代数分布式信源定位算法。所提出的算法利用AOA消除由特殊分布结构引起的TDOA方程中的未知参数。然后,将观测方程转换为一组伪线性方程,并应用线性加权最小二乘法获得信源位置。加权矩阵的应用可以导出近似最大似然估计器,并显著提高信源定位精度。理论分析和仿真结果均表明所提出算法的有效性,且其在中等噪声水平下的性能可以达到克拉美罗下界。
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