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Almost Sure Distributed Robust Observer With Unknown Inputs
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AI
DOI：10.1109/TCNS.2025.3620724.png)
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摘要
En 中文
本文处理目标系统在未知输入下的分布式状态估计问题，其中通信信道受到干扰。在通信过程中，通信干扰大部分时间相对较小，但偶尔会出现较大的通信干扰。首先，将这种通信干扰建模为混合干扰：随机噪声和脉冲干扰。其中，随机噪声表示大部分时间相对较小的通信干扰，脉冲干扰则对应偶尔出现的较大通信干扰。此外，脉冲的发生遵循泊松过程。然后，提出了一种在混合干扰下的分布式未知输入观测器（DUIO）。分析了DUIO的样本路径行为，并利用图论和随机分析给出了几乎必然存在DUIO的充分条件。最后，通过数值仿真验证了所设计几乎必然DUIO的有效性。
Keyword:
Noise
Stochastic processes
Observers
Kalman filters
Filtering
Symmetric matrices
Laplace equations
Vectors
Noise measurement
Indium tin oxide
Communication noise
distributed observer
impulsive disturbance
state estimation
unknown input
期刊
IF:
5
论文数:
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