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An Algebraic Method in the Zero-Sum Differential Game Problem
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.093.png)
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摘要
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考虑了零和微分稳定化游戏中的二次成本泛函问题。一个受非受控干扰影响的控制系统由非线性常微分方程描述。最优反馈控制的综合导致在实时求解贝尔曼-伊萨克斯标量偏微分方程。提出了求解该方程的代数方法。给出了针对技术控制系统零和微分游戏的仿真结果。版权所有 (c) 2025 作者。
Keyword:
differential games
optimal control
Bellman-Isaacs equation
pseudo-inverse matrices
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