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An approximation method for GNSS quadratically constrained integer least-squares adjustment
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AI
DOI：10.1016/j.measurement.2025.118397.png)
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摘要
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• 在GNSS测向、姿态确定和滑坡运动中，问题是在已知基线长度作为先验信息的情况下进行精确的相对定位。在GNSS测向中最著名和广泛使用的整数模糊度解算（IAR）之一是二次约束整数最小二乘（QC-ILS）调整。然而，QC-ILS调整的复杂度远高于无约束的ILS调整。为了降低低成本平台中QC-ILS调整的计算复杂度，我们从三个方面改进了QC-ILS原理：(i) 近似目标函数（OF），(ii) 限制搜索区域和(iii) 提供一种求解约束基线问题的简单方法。这些改进在牺牲少量成功率的情况下显著降低了计算负担。
Keyword:
GNSS
integer ambiguity resolution
QC-ILS adjustment
baseline length
computational complexity
期刊
IF:
5.6
论文数:
2.0W
被引数:
5.4W
机构
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