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An Automatic Navigation Method based on Factor Graph Optimization by Observing Resident Space Objects
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AI
DOI：10.1016/j.asr.2025.11.003.png)
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摘要
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为应对低地球轨道（LEO）中驻留空间目标（RSO）数量的增长，本文提出了一种基于RSO观测的新型天体导航方法。本研究首先分析了通过RSO观测进行导航的可行性。随后，基于RSO观测推导了自主位置与姿态确定算法，并建立了惯性导航系统与RSO的组合导航模型。通过因子图优化，该方法有效融合了基于RSO的导航与惯性导航。最后，结合星表数据的不同尺度，通过轨道数据仿真验证了导航算法。仿真结果表明，INS/RSO组合导航系统能够实现自主导航。
