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An Efficient Algorithm for Nonlinear Regression Problems With Huber Loss

delete2026-04-13
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PRE
AI
G
Guangyong Chen
X
Xiang-Xiang Su
甘
甘敏 (Min Gan)
P
Peng Xue
Y
Yi Liao
陈晨 封面图
陈晨 (C. L. Philip Chen)
DOI:10.1109/tac.2026.3683294delete
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摘要

摘要

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非线性回归模型在系统辨识、数据分析及信号处理等多个领域至关重要。尽管其重要性显著,但稳健参数估计的效率受到固有非线性和非光滑性的阻碍。本文提出了一种高效且稳健的参数估计算法,用于非线性回归问题,通过采用光滑的Huber损失替代$L_{1}$损失。首先,我们分析了Huber损失下非线性回归的结构特征,将参数划分为线性与非线性分量。随后建立了一个关于残差的关键定理,有助于处理优化过程中参数间的耦合关系。基于这些见解,我们引入了Huber变量投影(HuVP)算法,这是一种新型变量投影方法,能高效处理参数耦合并在低维空间优化。分析了HuVP的收敛性质,表明其继承了传统变量投影算法的优点。数值实验展示了HuVP在不同场景下的有效性与稳健性。
Keyword:
Nonlinear regression
robust parameter estimation
system identification
variable projection (VP) algorithm

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IEEE Transactions on Automatic Control
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