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An efficient smoothing algorithm for range external guidance data based on dynamic threshold and adaptive interpolation
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OA
AI
DOI：10.1038/s41598-025-99382-1.png)
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摘要
En 中文
为实现光电经纬仪外部引导数据的实时平滑并确保图像稳定采集，本文提出了一种基于动态阈值和自适应插值的方法。首先，为解决外部引导数据中的异常值问题，引入了一种基于影响函数动态计算样本方差的方法。该方法建立了自适应阈值以实现实时异常值检测。其次，针对外部引导数据的插值问题，评估了插值计算的一致性，并对卡滞的外部引导数据进行了分类。根据卡滞情况的严重程度采用不同策略，实现实时平滑插值。实验结果表明，所提出的基于动态阈值的五点外推异常值剔除方法，平均异常值检测率超过80%，且误报率极低。插值算法有效处理了卡滞及非卡滞的外部引导数据，生成了平滑且一致的处理结果。该方法在实际应用中表现出显著效果，满足轨迹测量系统的要求。
Keyword:
Photoelectric theodolite
Range measurement and control
External guidance data
Outlier detection
Dynamic threshold
Adaptive interpolation
期刊
IF:
3.9
论文数:
28.0W
被引数:
83.5W
机构
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