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An elastic graph coloring memetic algorithm for lifelong multi-agent task allocation problems
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.asoc.2026.115400.png)
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摘要
En 中文
• 本工作解决了终身多智能体任务分配（LMATA）问题，实现了在连续、实时环境中的真实世界应用的任务分配。• 我们提出了弹性图着色拟态算法（EGAMA），一种新型算法，该算法融合了基于骨干的交叉、Kempe变异和冲突解决局部搜索，以实现高效的智能体-任务分配。• 大量实验表明，EGCMA将任务周期时间减少了62.15%，在多样化的任务分配场景中优于当前的最先进方法。
Keyword:
lifelong multi-agent task allocation
elastic graph coloring
memetic algorithm
task cycle time
conflict-resolving local search
期刊
IF:
6.6
论文数:
1.4W
被引数:
4.8W
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